在未發明床之前，據說原始人是蹲在枝葉或獸皮上睡覺的，一為保存體溫，而為防止遭受攻擊。

河南信陽戰國墓出土文物中，有一張四四方方的木床，邊長二米一，這可能是目前中國最古老的床。古代的床与現代的床有區別，中國古代曾有一個漫長的「席坐時代」，所以那時的床可坐可臥，特別矮，《陔余叢考》有曰：「至東漢末始斫木為坐具，其名乃謂之床，又謂之榻。」《說文解字》中記之為﹕「床之制略同於几而庳（低）於几，可坐。故曰安身之几坐。」古時中國人的床，是「榻」也是「几」，既用來睡覺，也用來接待訪客。至唐代已是凡上有面板，下有足撑者，不論睡臥、坐人抑或置物，均可稱之為床，故有茶床、食床、禪床等名堂。

故古人床笫之事，并非局限於兒女私情，夫妻敦倫。唐明皇接见詩人李白，就是在床上同食共飲的。

西方人的床，同中國人的床相比，明顯要高得多，而且越高的床，代表主人的地位越高。惟一相似之處，是西方人也在床上辦事與交際。

法王查理八世与奧尔良大公交惡，後來他邀請大公到自己的床上，兩人躺下睡了一覺，化解了之間的恩怨。看來所謂「床頭打架床尾和」，并不僅限於夫妻。十六世紀的法王弗蘭西斯，為了獎賞海軍司令鮑尼維在海戰中獲勝，特準他上床与自己共眠，這可是一種殊荣。

西方人的床可以是辦公桌，可以是餐桌，有時也可以是客廳的沙發。

路易十三的首相黎希留在床上料理國事，甚至外出旅行也躺在床上，遇着城門不夠大的城市，只好拆除部份城牆，便於首相大人不比尋常的交通工具順利通過。

哲學家笛卡爾每天在床上十六小時，他覺得在躺著的時候思索得最透徹。邱吉尔首相的《二戰史》在床上寫成，連野獸派画家馬蒂斯，也在自己的床上作畫，為此他用長木棍綁着畫筆，伸到床边的畫架上，創作了許多色彩鮮艷狂放的油畫。

中古時代的歐洲，即使富人家中也只擁有一張床，一家大小包括狗都擠在床上，荷蘭弗蘭斯利中產階級家庭的床，却像當下奧克蘭人房間的內置衣櫥，是凹進牆壁里的，還裝有可開啟關閉的門。

有些帝王的床像一座小型堡壘，四周裝了欄桿和圍屏，英王理查三世在下令殺害两個親侄兒之後，一直擔心遭人暗殺報復，遂將自己的大床四周圍以鐵欄，他的床還是一座保險櫃，像現代中國貪官床褥里塞滿人民幣一樣，理查三世在自己床底下夾層里，收藏了大量金幣寶石与首飾。

在巴黎時興沙龍的年代，沙龍不一定在客廳舉行，也在貴婦人的臥室舉行，在床榻與牆壁之間置有軟墊，沙龍中人或坐或臥，妙語連珠。嬌柔慵懶的女主人就盛裝躺在舒適的床上，倚枕海棠春睡，左顧右盼，招呼好友。文藝復興時代的上流社會名媛，將自己可以躺在床上接見客人，視為一種優越的社會地位。她們的床被稱為「亮相床」，女兒出閣或親人去世，她們就躺在床上接受道賀或弔唁。

我曾經體驗過在床上用早餐，但晨起未經洗潄就喝牛奶吃多士，感覺始終怪怪的。直到現在還無法理解，丈夫未刮鬍子，妻子雲鬢凌亂，雙雙在床上用早餐情趣何在？

中國人最熟悉的古詩《靜夜思》，表達了月下思鄉的情思，最近也有人嘗試解讀詩中的「床」究為何物。

大陸有一間博物館的館長马未都先生，在央视節目上說李白是坐着而非躺著吟出這首絕句來的，理由是李白詩中的「床」非一般的床，而是「胡床」。马先生講的「胡床」是一種自西域傳入的摺凳，北方人叫「馬扎」，有點像畫家戶外寫生坐的畫凳。他憑甚麼斷定李白是搬了一張凳子坐於院中賞月，而不是躺在床上，倒沒講清楚。

個人認為「床前明月光」一句中，「床前」已經標出詩人见月光的方位，必是月色從窗外瀉入屋內，照在床前地面上，才教躺在床上的詩人疑是「霜」一般如銀雪白，再引出了後面那两句「舉頭望明月，低頭思故鄉」。