OpenAI大模型上身机器人,原速演示炸场

人工智能 编辑精选
OpenAI大模型加持的机器人,深夜来袭!

名曰Figure 01,它能听会说,动作灵活。

能和人类描述眼前看到的一切:

我在桌子上看到了一个红色的苹果,沥水架上面还有几个盘子和一个杯子;然后你站在附近,手放在桌子上。

听到人类说“想吃东西”,就马上递过去苹果。

而且对于自己做的事有清楚认知,给苹果是因为这是桌上唯一能吃的东西。

还顺便把东西整理,能同时搞定两种任务。

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最关键的是,这些展示都没有加速,机器人本来的动作就这么迅速。

(也没人在后面操纵)

这下网友坐不住了,立马@波士顿动力:

老伙计们,这家伙是真来劲儿了。咱得回实验室,让以前的机器人(波士顿动力)多跳点舞了。

也有网友看在OpenAI卷完大语言模型、文生视频之后,又狙击机器人后感慨道:

这是一场激烈的竞争;与OpenAl合作,苹果可能会超越特斯拉。

但硬件方面,擎天柱看起来更美观,Figure 01仍然需要一些“整容手术”。(doge)

接下来,我们继续来看下Figure 01的细节。

OpenAI视觉语言大模型加持

根据创始人的介绍,Figure 01通过端到端神经网络,可以和人类自如对话。

基于OpenAI提供的视觉理解和语言理解能力,它能完成快速、简单、灵巧的动作。

模型只说是一个视觉语言大模型,是否为GPT-4V不得而知。

它还能规划动作、有短期记忆能力、用语言解释它的推理过程。

比如对话里说“你能把它们放在那里吗?”

“它们”、“那里”这种模糊表述的理解,就体现了机器人的短期记忆能力。

它使用了OpenAI训练的视觉语言模型,机器人摄像头会以10Hz拍下画面,然后神经网络将以200Hz输出24自由度动作(手腕+手指关节角度)。

具体分工上,机器人的策略也很像人类。

复杂动作交给AI大模型,预训练模型会对图像和文本进行常识推理,给出动作计划;

简单动作如抓起塑料袋(抓哪里都可以),机器人基于已学习的视觉-动作执行策略,可以做出一些“下意识”的快速反应行动。

同时全身控制器会负责保持机身平衡、运动稳定。

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机器人的语音能力则基于一个文本-语音大模型微调而来。

除了最先进的AI模型,Figure 01背后公司——Figure的创始人兼CEO还在推文中提到,Figure方面整合了机器人的所有关键组成。

包括电机、中间件操作系统、传感器、机械结构等,均由Figure工程师设计。

据了解,这家机器人初创公司在2周前才正式宣布和OpenAI的合作,但才13天后就带来如此重磅成果。不少人都开始期待后续合作了。

由此,具身智能领域又有一颗新星走到了聚光灯下。

“将人形机器人带进生活”

说到Figure,这家公司创立于2022年,正如前文所言,再次引爆外界关注,就在十几天前——

官宣在新一轮融资中筹集6.75亿美元,估值冲到26亿美元,投资方几乎要集齐半个硅谷,包括微软、OpenAI、英伟达和亚马逊创始人贝佐斯等等。

更重要的是,OpenAI同时公开了与Figure更进一步合作的计划:将多模态大模型的能力扩展到机器人的感知、推理和交互上,“开发能够取代人类进行体力劳动的人形机器人”。

用现在最热的科技词汇来说,就是要一起搞具身智能。

彼时,Figure 01的最新进展是酱婶的:

通过观看人类的示范视频,仅需10小时端到端训练,Figure 01就能学会用胶囊咖啡机泡咖啡。

Figure与OpenAI的合作一公开,网友们就已经对未来的突破充满了期待。

毕竟Brett Adcock,可是把“唯一的重点是以30年的视角建立Figure,以积极影响人类的未来”这样的话都写在个人主页上了。

但可能没人能想得到,仅仅两周左右的时间,新进展就来了。

如此之快,如此之远。并且还能持续泛化、扩展规模。

值得一提的是,与炸场demo同时发布的,还有Figure的招聘信息:

我们正在将人形机器人带进生活。加入我们。

来源: 量子位

分类: 科技新闻

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